Biblioteka Publiczna w Zachełmnej istnieje od 30 lat. 1 czerwca 1986 r. otwarto w Zachełmnej filię Gminnej Biblioteki Publicznej w Budzowie. Na stanowisku bibliotekarza na ½ etatu zatrudniono Mariannę Dobosz, która prowadziła bibliotekę przez 11 lat. Księgozbiór dla nowej biblioteki gromadzono już od 1985 r., jak wynika z pierwszych zapisów w Inwentarzu Księgozbioru. W latach 1986 – 1997 biblioteka mieściła się w domu bibliotekarki, gdzie przystosowano i wyposażono w tym celu jedno z pomieszczeń mieszkalnych.
1 sierpnia 1997 r. filię biblioteczną połączono z Biblioteką Szkolną. Bibliotekę przeniesiono do budynku Szkoły Podstawowej w Zachełmnej, przejęła ona księgozbiór Biblioteki Szkolnej. Na miejsce odchodzącej na rentę bibliotekarki zatrudniono Katarzynę Dobosz na ¾ etatu (czas pracy biblioteki wydłużono o ¼ ). Obecnie obok Katarzyny Dobosz na stanowisku bibliotekarskim w Bibliotece Publicznej w Zachełmnej pracuje także Ewa Majerska.
Od początku swojego istnienia biblioteka służy mieszkańcom Zachełmnej oraz okolicznych miejscowości, a także przyjeżdżającym tutaj w okresie letnim i zimowym turystom. Biblioteka gromadzi pozycje z zakresu literatury pięknej (polskiej i zagranicznej), literatury popularnonaukowej, książki dla dzieci i młodzieży oraz lektury szkolne (szkoła podstawowa, gimnazjum, szkoła średnia). Czytelnicy mają do dyspozycji księgozbiór (udostępniany w systemie wolnego dostępu do półek) oraz kilkanaście tytułów czasopism bieżących, które można również wypożyczyć na zewnątrz. Obecnie biblioteka liczy 10 555 woluminów oraz 13 zbiory specjalne (stan na 31.12.2019 r.). W bibliotece można również bezpłatnie korzystać z Internetu – dla użytkowników przeznaczono 2 stanowiska komputerowe. W sali udostępnionej przez szkołę (obok pomieszczeń bibliotecznych) czytelnicy mają do dyspozycji kilkanaście gier planszowych.
Dążąc do poprawy czytelnictwa wśród dzieci i młodzieży biblioteka organizuje konkursy czytelnicze oraz lekcje biblioteczne dla uczniów Szkoły Podstawowej w Zachełmnej, m.in. Całoroczny Konkurs Czytelniczy, Mistrz Pięknego Czytania, konkursy plastyczne itp.